1. 醉驾自首的定义
1.1 醉驾的定义
醉驾，即酒后驾驶，是指驾驶人在饮酒后，血液中的酒精含量超过法定标准，驾驶机动车的行为。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，血液中的酒精含量达到20mg/100ml以上，或者呼气中的酒精含量达到0.10mg/L以上的，即为酒后驾驶。
1.2 自首的定义
自首是指犯罪嫌疑人在犯罪事实未被司法机关发现之前，自动投案，如实供述自己的罪行的行为。
2. 醉驾自首的判决原则
2.1 刑法原则
根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
2.2 道路交通安全法原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，对于酒后驾驶机动车的行为，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
3. 醉驾自首的判决流程
3.1 投案自首
醉驾嫌疑人首先需要主动投案，向公安机关如实供述自己的罪行。
3.2 调查取证
公安机关对醉驾嫌疑人进行调查取证，包括对嫌疑人进行酒精检测、采集血液样本等。
3.3 审查起诉
公安机关对醉驾嫌疑人进行审查，并依法向人民检察院提起公诉。
3.4 法院审理
人民检察院向人民法院提起公诉后，人民法院依法对案件进行审理。
3.5 判决
根据醉驾嫌疑人的犯罪情节、自首情况等因素，法院依法作出判决。
4. 醉驾自首的判决结果
4.1 从轻或减轻处罚
如果醉驾嫌疑人能够自首，法院可以根据其犯罪情节、自首情况等因素，从轻或减轻处罚。
4.2 免除处罚
如果醉驾嫌疑人的犯罪情节较轻，且能够自首，法院可以依法免除处罚。
5. 总结
醉驾自首的判决，应当遵循刑法和道路交通安全法的相关规定，综合考虑醉驾嫌疑人的犯罪情节、自首情况等因素，依法作出公正、合理的判决。